¿Por qué tiene que detenerse en este momento?

Tu respuesta es correcta. Debes detenerte en este tipo de situación principalmente por dos razones: primero, por el ciclista, ya que siempre tienes que asegurarte de no poner en peligro a los usuarios más vulnerables de la vía antes de girar o cruzar. Segundo, porque la situación del tráfico no está completamente clara debido a la visibilidad reducida causada por el coche estacionado, lo que impide ver bien el tráfico cruzando. Además, en Alemania, si un "Vorfahrt gewähren" (ceda el paso) está presente y no tienes certeza absoluta de que puedes continuar sin peligro, detenerse es obligatorio. Así se garantiza la seguridad tanto para ciclistas como para el resto de usuarios y se evitan accidentes en intersecciones con visibilidad limitada.